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      直線模組滑臺加速度計算方式

      發布時間:2019-02-15 點擊次數:7908

      直線模組滑臺的加減速設定對直線模組滑臺的正常使用來說非常重要,均衡一個系統數據的設定,滿足使用要求的情況,直線模組最佳使用狀態。

      直線模組預設加減速時間


       絲桿直線模組.jpg

      圖1-絲桿直線模組


      皮帶系列直線模組加減速設定約500ms

      螺桿系列直線模組加減速設定約300ms  

       

      同步帶直線模組.jpg

      圖2-同步帶直線模組


      直線模組加速度的計算:加速度是指物體在單位時內的速度變動量
      加速度 =(V1速度1-V2速度2) / T(由速度1變動到速度2的時間)

      若是直線模組 5 秒內要運行 2000 mm, 那么通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個三個運動狀態來控制電機運轉。
      若設等速時間是 4 , 加速和減速各是0.5
      加速時的運行距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
      等速的速度是= 加速度X 0.5
      等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時間 = (加速度 x 0.5) x 4  
      減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度
      減速時的運行距離也是和加速的運行距離一樣 = 減速度 x 0.5 x 0.5 /2
      所以直線模組總共的運行距離是 = 加速度x 0.5 x0.5 /2 + (加速度 x 0.5 )x 4 + 減速度 x0.5
      公式就變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm

       加速度 = 800 mm/^2 = 0.8 m/^2

      以上的計算方式,僅為運動物體的加減速設置方式,但KNK直線模組的運行必須在安全參數以內使用,需要參考直線模組相關數據,避免直線模組過載,影響使用效果。


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